Fix = codegen
[scheme.git] / codegen.scm
1 (load "typecheck.scm")
2 (load "ast.scm")
3 (load "platform.scm")
4
5 (define target host-os)
6
7 (define (emit . s)
8   (begin
9     (apply printf s)
10     (display "\n")))
11
12 (define (codegen-add xs si env)
13   (define (go ys)
14     (if (null? ys)
15         (emit "movq ~a(%rbp), %rax" si)
16         (begin
17           (let ((y (car ys)))
18             (if (integer? y)
19                 (emit "addq $~a, ~a(%rbp)" y si)
20                 (begin
21                   (codegen-expr y (- si wordsize) env)
22                   (emit "addq %rax, ~a(%rbp)" si))))
23           (go (cdr ys)))))
24   (begin
25                                         ; use si(%rbp) as the accumulator
26     (emit "movq $0, ~a(%rbp)" si)
27     (go xs)))
28
29 (define (codegen-binop opcode)
30   (lambda (a b si env)
31     (codegen-expr b si env)
32     (emit "movq %rax, ~a(%rbp)" si)
33     (codegen-expr a (- si wordsize) env)
34     (emit "~a ~a(%rbp), %rax" opcode si)))
35
36 (define codegen-sub (codegen-binop "sub"))
37
38 (define codegen-mul (codegen-binop "imul"))
39
40 (define (codegen-not x si env)
41   (codegen-expr x si env)
42   (emit "notq %rax")
43   (emit "andq $1, %rax"))
44
45 (define (codegen-eq a b si env)
46   (codegen-expr a si env)
47   (emit "movq %rax, ~a(%rbp)" si)
48   (codegen-expr b (- si wordsize) env)
49   (emit "## ~a = ~b" a b)
50   (emit "cmpq ~a(%rbp), %rax" si)
51   (emit "sete %al"))
52
53                                         ; 'write file handle addr-string num-bytes
54
55 (define (codegen-print x si env)
56   (codegen-expr x si env) ; x should be a static-string, producing a label
57
58                                         ; make a copy of string address since %rax and %rdi are clobbered
59   (emit "mov %rax, %rbx")
60   
61                                         ; get the length of the null terminated string
62   (emit "mov %rax, %rdi")
63   (emit "xor %al, %al")   ; set %al to 0
64   (emit "mov $-1, %rcx") ; max search length = max int = -1
65   (emit "cld")           ; clear direction flag, search up in memory
66   (emit "repne scasb")   ; scan string, %rcx = -strlen - 1 - 1
67   
68   (emit "not %rcx")      ; -%rcx = strlen + 1
69   (emit "dec %rcx")
70   
71   (emit "movq %rbx, %rsi") ; string addr
72   (emit "movq %rcx, %rdx") ; num bytes
73   (emit "movq $1, %rdi")   ; file handle (stdout)
74   (case target
75     ('darwin (emit "mov $0x2000004, %rax")) ; syscall 4 (write)
76     ('linux  (emit "mov $1, %rax"))) ; syscall 1 (write)
77   (emit "syscall"))
78
79 (define (range s n)
80   (if (= 0 n) '()
81       (append (range s (- n 1))
82               (list (+ s (- n 1))))))
83
84 (define wordsize 8)
85
86 (define (codegen-let bindings body si env)
87   (let* ((stack-offsets (map (lambda (x) (- si (* x wordsize)))
88                              (range 0 (length bindings))))
89          (inner-si (- si (* (length bindings) wordsize)))
90          (names (map car bindings))
91          (exprs (map cadr bindings))
92
93                                         ; recursive let bindings: build environment as we go
94          (inner-env (fold-left
95                      (lambda (env name expr offset)
96                        (codegen-expr expr inner-si env)
97                        (emit "movq %rax, ~a(%rbp)" offset)
98                        (cons (cons name offset) env))
99                      env names exprs stack-offsets)))
100     (for-each (lambda (form)
101                 (codegen-expr form inner-si inner-env))
102               body)))
103
104 (define (codegen-var name si env)
105   (when (not (assoc name env))
106     (error #f (format "Variable ~a is not bound" name)))
107   (let ((offset (cdr (assoc name env))))
108     (emit "movq ~a(%rbp), %rax" offset)))
109
110 (define cur-lambda 0)
111 (define (fresh-lambda)
112   (set! cur-lambda (+ 1 cur-lambda))
113   (format "_lambda~a" (- cur-lambda 1)))
114
115                                         ; a closure on the heap looks like:
116                                         ; 0    8         16        24
117                                         ; addr var1....  var2....  var3....
118
119 (define (codegen-closure label captured si env)
120   (let* ((heap-offsets (map (lambda (i) (+ 8 (* 8 i)))
121                             (range 0 (length captured))))) ; 4, 12, 20, etc.
122
123     (emit "## creating closure")
124
125     (emit "movq heap_start@GOTPCREL(%rip), %rbx")
126     
127     (emit "movq (%rbx), %rax")          ; %rax = heap addr of closure
128
129
130     ; point heap_start to next space
131     (emit "addq $~a, (%rbx)" (+ 8 (* 8 (length captured))))
132
133     (emit "## storing address to lambda")
134                                         ; store the address to the lambda code
135     (emit "movq ~a@GOTPCREL(%rip), %rbx" label)
136     (emit "movq %rbx, 0(%rax)")
137
138     (emit "## storing captives")
139                                         ; store the captured vars
140     (for-each
141      (lambda (var-name new-offset)
142        (begin
143          (emit "movq ~a(%rbp), %rbx" (cdr (assoc var-name env)))
144          (emit "movq %rbx, ~a(%rax)" new-offset)))
145      captured
146      heap-offsets)))
147
148                                         ; for now we can only call closures
149 (define (codegen-call f args si env)
150   (codegen-expr f si env)
151
152   (emit "## starting call")
153   
154   (emit "movq %rax, ~a(%rbp)" si) ; store address of closure first on stack
155   
156                                         ; codegen the arguments, store them intermediately
157   (for-each
158    (lambda (e i)
159      (begin
160        (emit "## arg no. ~a" (- i 1))
161        (codegen-expr e (- si (* wordsize i)) env)
162                                         ; store intermediate result on stack
163        (emit "movq %rax, ~a(%rbp)" (- si (* wordsize i)))))
164
165    args (range 1 (length args)))
166
167                                         ; now that we have everything we need on the stack,
168                                         ; move them into the param registers
169
170   (emit "## moving args into place")
171   (for-each
172    (lambda (i) (emit "movq ~a(%rbp), ~a"
173                      (- si (* wordsize i))
174                      (param-register i)))
175    (range 1 (length args)))
176
177                                         ; todo: can this be made more efficient
178   (emit "movq ~a(%rbp), %rax" si)       ; load back pointer to closure
179
180   (emit "## moving captives into place")
181   
182                                         ; move captives into first argument
183   (emit "movq %rax, %rbx")
184   (emit "addq $8, %rbx")
185   (emit "movq %rbx, ~a" (param-register 0))
186
187   (emit "## performing call")
188
189   (emit "addq $~a, %rsp" si) ; adjust the stack pointer to account all the stuff we put in the env
190   (emit "callq *(%rax)")                ; call closure function
191   (emit "subq $~a, %rsp" si))
192
193                                         ; LAMBDAS:
194                                         ; 1st param: pointer to captured args
195                                         ; 2nd param: 1st arg
196                                         ; 3rd param: 2nd arg, etc.
197
198 (define (codegen-lambda l)
199   (let* ((label (car l))
200          (stuff (cdr l))
201          (captured (car stuff))
202          (args (cadr stuff))
203          (body (caddr stuff))
204                                         ; params = what actually gets passed
205          (params (append captured args))
206
207          (stack-offsets (map (lambda (i)
208                                (* (- wordsize) i))
209                              (range 0 (length params))))
210
211          (env (map cons params stack-offsets)))
212     (emit "~a:" label)
213
214     (display "## lambda captives: ")
215     (display captured)
216     (newline)
217     (display "## lambda args: ")
218     (display args)
219     (newline)
220     (display "## lambda body: ")
221     (display body)
222     (newline)
223     
224     (emit "push %rbp") ; preserve caller's base pointer
225     
226     (emit "movq %rsp, %rbp") ; set up our own base pointer
227     (emit "subq $8, %rbp")   
228
229                                         ; load the captured vars onto the stack
230     (for-each
231      (lambda (i)
232        (begin
233          (emit "movq ~a(~a), %rbx" i (param-register 0))
234          (emit "movq %rbx, ~a(%rbp)" (* (- wordsize) i))))
235      (range 0 (length captured)))
236
237                                         ; load the args onto the stack
238     (for-each
239      (lambda (i)
240        (begin
241          (emit "movq ~a, %rbx" (param-register (+ 1 i)))
242          (emit "movq %rbx, ~a(%rbp)"
243                (* (- wordsize)
244                   (+ (length captured) i)))))
245      (range 0 (length args)))
246     
247     (codegen-expr body (* (- wordsize) (+ 1 (length params))) env)
248
249     (emit "pop %rbp") ; restore caller's base pointer
250     (emit "ret")))
251
252 (define cur-label 0)
253 (define (fresh-label)
254   (set! cur-label (+ 1 cur-label))
255   (format "label~a" (- cur-label 1)))
256
257 (define (codegen-if cond then else si env)
258   (codegen-expr cond si env)
259   (emit "cmpq $0, %rax")
260   (let ((exit-label (fresh-label))
261         (else-label (fresh-label)))
262     (emit "je ~a" else-label)
263     (codegen-expr then si env)
264     (emit "jmp ~a" exit-label)
265     (emit "~a:" else-label)
266     (codegen-expr else si env)
267     (emit "~a:" exit-label)))
268
269 (define (codegen-expr e si env)
270   (case (ast-type e)
271     ('closure (codegen-closure (cadr e) (caddr e) si env))
272     ('app
273      (case (car e)
274        ('+ (codegen-add (cdr e) si env))
275        ('- (codegen-sub (cadr e) (caddr e) si env))
276        ('* (codegen-mul (cadr e) (caddr e) si env))
277        ('! (codegen-not (cadr e) si env))
278        ('= (codegen-eq  (cadr e) (caddr e) si env))
279        ('bool->int (codegen-expr (cadr e) si env))
280        ('print (codegen-print (cadr e) si env))
281        (else (codegen-call (car e) (cdr e) si env))))
282
283                                         ; this is a builtin being passed around as a variable
284     ('builtin (emit "movq $~a, %rax" (builtin-id e)))
285
286     ('let (codegen-let (let-bindings e)
287                        (let-body e)
288                        si
289                        env))
290
291     ('var (codegen-var e si env))
292
293     ('if (codegen-if (cadr e) (caddr e) (cadddr e) si env))
294     
295     ('bool-literal (emit "movq $~a, %rax" (if e 1 0)))
296     ('int-literal (emit "movq $~a, %rax" e))
297     
298     ('static-string (emit "movq ~a@GOTPCREL(%rip), %rax"
299                           (cadr e)))
300
301     (else (error #f "don't know how to codegen this"))))
302
303
304
305 (define (free-vars prog)
306   (define bound '())
307   (define (collect e)
308     (case (ast-type e)
309       ('builtin '()) ; do nothing
310       ('var (if (memq e bound) '() (list e)))
311       ('lambda
312           (set! bound (append (lambda-args e) bound))
313         (collect (lambda-body e)))
314
315       ('app (fold-map collect e))
316       ('let
317           (let ((bind-fvs (fold-map (lambda (a)
318                                       ((set! bound (cons (car a) bound))
319                                        (collect (cdr a))))
320                                     (let-bindings cadr)))
321                 (body-fvs (fold-map collect (let-body e))))
322             (append bind-fvs body-fvs)))
323       (else '())))
324   (collect prog))
325
326                                         ; ((lambda (x) (+ x y)) 42) => ((closure lambda1 (y)) 42)
327                                         ;                              [(lambda1 . ((y), (x), (+ x y))]
328                                         ; for builtins, this generates a closure if it is used
329                                         ; outside of an immediate app
330                                         ; but only one closure for each builtin
331
332 (define (extract-lambdas program)
333   (define lambdas '())
334   (define (add-lambda e)
335     (let* ((label (fresh-lambda))
336            (args (lambda-args e))
337            (captured (free-vars e))
338            (body (extract (lambda-body e)))
339            (new-lambda (cons label (list captured args body))))
340       (set! lambdas (cons new-lambda lambdas))
341       `(closure ,label ,captured))) ; todo: should we string->symbol?
342
343   (define (find-builtin-lambda e)
344     (let [(l (assq (builtin-name e) lambdas))]
345       (if l `(closure ,(car l) ,(caadr l)) #f)))
346
347   (define (builtin-name e)
348     (case e
349       ('+ "_add")
350       ('- "_sub")
351       ('* "_mul")
352       ('! "_not")
353       ('= "_eq")
354       ('bool->int "_bool2int")
355       ('print "_print")
356       (else (error #f "don't know this builtin"))))
357   (define (builtin-args e)
358     (case e
359       ('+ '(x y))
360       ('- '(x y))
361       ('* '(x y))
362       ('! '(x))
363       ('= '(x y))
364       ('bool->int '(x))
365       ('print '(x))
366       (else (error #f "don't know this builtin"))))
367
368   (define (add-builtin-lambda e)
369     (let* [(label (builtin-name e))
370            (captured '())
371            (args (builtin-args e))
372            (body `(,e ,@args))
373            (new-lambda (cons label (list captured args body)))]
374       (set! lambdas (cons new-lambda lambdas))
375       `(closure ,label ,captured)))
376   
377   (define (extract e)
378     (case (ast-type e)
379       ('lambda (add-lambda e))
380       ('let `(let ,(map extract (let-bindings e))
381                ,@(map extract (let-body e))))
382       ('app (append
383                                         ; if a builtin is used as a function, don't generate lambda
384              (if (eqv? 'builtin (ast-type (car e)))
385                  (list (car e))
386                  (list (extract (car e))))
387              (map extract (cdr e))))
388       
389       ('builtin
390        (if (find-builtin-lambda e)
391            (find-builtin-lambda e)
392            (add-builtin-lambda e)))
393
394       
395       (else (ast-traverse extract e))))
396   (let ((transformed (extract program)))
397     (cons lambdas transformed)))
398
399 (define (extract-strings program)
400   (let ((cur-string 0)
401         (strings '())) ; assoc list of labels -> string
402     (define (fresh-string)
403       (set! cur-string (+ cur-string 1))
404       (format "string~a" (- cur-string 1)))
405     (define (extract e)
406       (case (ast-type e)
407         ('string-literal
408          (let ((label (fresh-string)))
409            (set! strings (cons (cons label e) strings))
410            `(static-string ,label)))
411         (else (ast-traverse extract e))))
412     (let ((transformed (extract program)))
413       (cons strings transformed))))
414
415 (define (emit-string-data s)
416   (emit "~a:" (car s))
417   (emit "\t.string \"~a\"" (cdr s)))
418
419 ;; (define (amd64-abi f)
420 ;;                                      ; preserve registers
421 ;;   (emit "push %rbp")
422 ;;   ;; (emit "push %rbx")
423 ;;   ;; (for-each (lambda (i)
424 ;;   ;;               (emit (string-append
425 ;;   ;;                      "push %r"
426 ;;   ;;                      (number->string i))))
427 ;;   ;;             '(12 13 14 15))
428
429 ;;   (emit "movq %rsp, %rbp")              ; set up the base pointer
430
431 ;;   (f) ; call stuff
432 ;;                                      ; restore preserved registers
433 ;;   ;; (for-each (lambda (i)
434 ;;   ;;               (emit (string-append
435 ;;   ;;                      "pop %r"
436 ;;   ;;                      (number->string i))))
437 ;;   ;;             '(15 14 13 12))
438 ;;   ;; (emit "pop %rbx")
439 ;;   (emit "pop %rbp")
440 ;;   (emit "ret"))
441
442                                         ; 24(%rbp) mem arg 1
443                                         ; 16(%rbp) mem arg 0          prev frame
444                                         ; -----------------------
445                                         ;  8(%rbp) return address     cur frame
446                                         ;  0(%rbp) prev %rbp
447                                         ; -8(%rbp) do what you want
448                                         ;  ...     do what you want
449                                         ;  0(%rsp) do what you want
450
451 (define (param-register n)
452   (case n
453     (0 "%rdi")
454     (1 "%rsi")
455     (2 "%rdx")
456     (3 "%rcx")
457     (4 "%r8")
458     (5 "%r9")
459     (else (error #f "need to test out the below"))
460     (else (format "~a(%rsp)" (- n 6)))))
461
462 (define (initialize-heap)
463   (let ((mmap
464          (case target
465            ('darwin "0x20000c5")
466            ('linux "9"))))
467                                         ; allocate some heap memory
468     (emit "mov $~a, %rax" mmap) ; mmap
469     (emit "xor %rdi, %rdi")  ; addr = null
470     (emit "movq $1024, %rsi")   ; length = 1kb
471     (emit "movq $0x3, %rdx") ; prot = read | write = 0x2 | 0x1
472                                         ;    flags = anonymous | private
473     (case target
474       ('darwin (emit "movq $0x1002, %r10")) ; anon = 0x1000, priv = 0x02
475       ('linux (emit "movq $0x22, %r10")))   ; anon = 0x20,   priv = 0x02
476     (emit "movq $-1, %r8") ; fd = -1
477     (emit "xor %r9, %r9") ; offset = 0
478     (emit "syscall")
479                                         ; %rax now contains pointer to the start of the heap
480                                         ; keep track of it
481
482     (emit "movq heap_start@GOTPCREL(%rip), %rsi")
483     (emit "movq %rax, (%rsi)")))
484
485 (define (codegen program)
486   (let* ((extract-res-0 (extract-strings program))
487          (strings (car extract-res-0))
488          (extract-res-1 (extract-lambdas (cdr extract-res-0)))
489          (lambdas (car extract-res-1))
490          (xform-prog (cdr extract-res-1)))
491
492     (emit "\t.global _start")
493     (emit "\t.text")
494                                         ;    (emit ".p2align 4,,15") is this needed?
495
496     (for-each codegen-lambda lambdas)
497
498     (emit "_start:")
499
500     (initialize-heap)
501
502     (emit "movq %rsp, %rbp")            ; set up the base pointer
503     (codegen-expr xform-prog 0 '())
504
505                                         ; exit syscall
506     (emit "mov %rax, %rdi")
507     (case target
508       ('darwin (emit "movq $0x2000001, %rax"))
509       ('linux (emit "mov $60, %rax")))
510     (emit "syscall")
511
512     (emit ".data")
513
514     (emit "heap_start:")
515     (emit "\t.quad 0")
516
517     (for-each emit-string-data strings)))
518
519 (define (compile-to-binary program output t)
520   (set! target t)
521   (when (not (eq? (typecheck program) 'int)) (error #f "not an int"))
522   (let ([tmp-path "/tmp/a.s"])
523     (when (file-exists? tmp-path) (delete-file tmp-path))
524     (with-output-to-file tmp-path
525       (lambda () (codegen program)))
526
527     (case target
528       ('darwin
529        (system "as /tmp/a.s -o /tmp/a.o")
530        (system (format "ld /tmp/a.o -e _start -macosx_version_min 10.14 -static -o ~a" output)))
531       ('linux
532        (system "as /tmp/a.s -o /tmp/a.o")
533        (system (format "ld /tmp/a.o -o ~a" output))))))
534
535 ; NOTES
536 ; syscalls in linux and darwin use the following arguments for syscall instruction:
537 ; %rax = syscall #
538 ; %rdi = 1st arg
539 ; %rsi = 2nd arg
540 ; %rdx = 3rd arg
541 ; %r10 = 4th arg
542 ; %r8  = 5th arg
543 ; %r9  = 6th arg
544
545 ; on darwin, the syscall is offset by 0x2000000
546 ; https://opensource.apple.com/source/xnu/xnu-2782.20.48/bsd/kern/syscalls.master
547 ; documentation for most syscalls: /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX.sdk/usr/include/sys