Tidy up and get IK working

Some tidying up

IK is working!!!

WIP on inverse kinematics

Load lights from model

Fix maps not being bound in materials

woops

Do boning and animation properly

Remove cmake

Allow materials to not have some properties

Also start work on IK

Update shader errors, add back brdffrag

Add newtonsCradle glb

New skyboxes

Load cameras and shuffle about model stuff

Remove unused vars

Fix bone offset matrix being unnecessarily inverted

Handle opengl internal format + format in image.cpp

Fix metal roughness texture on streaked metal material

Fix skybox images not using the right data layout

Something changed in ImageIO or OpenGL that caused UNSIGNED_SHORTS to be treated differently from GL_HALF_FLOAT

Get stuff building again

Handle loading of embedded textures

Update assignment 5 report

Final project!

Bones and skeletal animation

Add extra skyboxes

Add glTF PBR model loading

Roughness and metallic are now one texture
Improve image format()/internalformat()/type()
Add script for converting metallic+roughness textures to
metallicroughness

Add specular component

Also add hi-res GLUT display

Implement IBL diffuse part

PBR checkpoint

Update models

Fix refelctivity + refraction

Add refraction

Reflection

Skybox

Stuff

Tidy up

Add specular and normal mapping

Add basics of materials

Object hierarchies

Work on assignment 4

Allow upside-down(ish) camera angles

Do assignment 3

Add belly to triangle

Add solid shader and light cube thing

Add Phong lighting

Fix typo

Add assignment 2 report

Implement proper movement and camera controls

Also rename assignment-1 to main

Assignment 2

Fix on Mojave

Blah

Add yellow shader

Draw 2 triangles with 2 VAOS+VBOS

Initial commit