util.hpp

   1 #include "program.hpp"
   2 #include <glm/ext.hpp>
   3 #include <assimp/scene.h>
   4
   5 void initUtilProg();
   6 Program *getUtilProg();
   7 void drawDebugNode(glm::mat4 transform, glm::vec4 color = {1, 0.5, 1, 1});
   8 void printMatrix4x4(aiMatrix4x4 m);
   9 void printVec3(glm::vec3 v);
  10
  11 inline glm::mat4 aiMatrixToMat4(aiMatrix4x4 from) {
  12         glm::mat4 to;
  13         for (int i = 0; i < 4; i++)
  14                 for (int j = 0; j < 4; j++)
  15                         to[i][j] = from[j][i];
  16         return to;
  17 }
  18
  19 inline aiMatrix4x4 mat4ToaiMatrix(glm::mat4 from) {
  20         aiMatrix4x4 to;
  21         for (int i = 0; i < 4; i++)
  22                 for (int j = 0; j < 4; j++)
  23                         to[i][j] = from[j][i];
  24         return to;
  25 }
  26
  27 inline glm::vec3 aiVector3DToMat4(aiVector3D from) {
  28         return {from[0], from[1], from[2]};
  29 }